在自行车的发明阶段,有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅。

这是欧洲人设计的两个轮子大小不等的自行车。有脚踏板的前轮和后轮在形状上相差很大，这样的自行车让人联想起随后发明出的独轮车。

这是欧洲人早期设计的一种三轮自行车。三轮自行车的平衡能力更好，人们更容易学会骑乘三轮自行车。随着日后自行车技术的改进,三轮自行车逐渐发展成一种运货的交通工具。