主光轴:透过透镜两个球面球心的直线(每个透镜都有一条主光轴）光心:主光轴上有个特殊的点，通过它的光传播方向不改变，这个点叫做透镜的光心.

焦点(F):凸透镜能使跟主光轴平行的光通过凸透镜后会聚在主光轴上的一点，这一点叫做凸透镜的焦点（透镜两侧各有一个焦点且对称）凸透镜有两个实焦点.
焦距(f):焦点到凸透镜光心的距离(透镜两侧焦距相等)

平行于主光轴的光线通过凹透镜后发散，发散光线的反向延长线相交于主光轴上，它不是实际光线的会聚点，叫虚焦点.