1.作动词宾语。
want to do sth. , agree to do sth., decide to dosth.等结构。这些放在谓语之后的动词不定式作谓语动词的宾语。
例如:
I decide to join some student clubs and takepart in many activities as I could.
我决定加入一些学生俱乐部，尽我所能的参加活动。
Norman Bethune wanted to help Chinese people,so he came to China.
诺曼·白求恩想帮助中国人民，所以他来了中国。

2.作宾语补足语。
不定式作宾语补足语是只+名、代+(to) do sth.结构中的不定式。该类不定式变否定时只需要在前面加“not”.其中的to在有些时候可以省略。例如:
I tell then to stop, but they wouldn't.我让他们停下来,但是他们不听。
They ask me to leave.他们让我离开。
Let's not argue about that.我们就别再争论这件事了。

3.做目的状语。
不定式作目的状语从句时，可以放在句尾,也可以放在句末。
He got up at 5 clock to catch the early bus.他五点就起床去赶早班车。
To watch the baseball, you need to go to theYankee stadium.想看棒球比赛，你得去扬基体育场。