地心说的建立与发展
地心说最初是由古希腊学者欧多克斯提出,后经亚里多德、托勒密进一步发展而逐渐建立和完善起来。

基本观点:
1.地球是球体。
2.地球是静止不动的，而且处于宇宙的中心,从地球向外,依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星,再外面是镶嵌着所有恒星的天球——恒星天。最外面，是推动天体运动的原动天。
3.所有日月星辰都围绕地球匀速转动。

地心说遇到的困难
1.北半球冬季的中午较之夏季的中午,太阳看起来要大一些(因而近一些)。
2.火星逆行。
3.太阳的运行在夏季较慢而在冬季稍快。

托勒密对地心说的改进
1.偏心运动。
2.本轮与均轮的概念。3.偏心等距点。